受到河豚启发 科学家打造能提高无人机安全性的装置

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在常规飞行中，一个由联动的、预紧的塑料杆组成的阵列被折叠起来，紧贴着四翼机的机身。不过当无人机的接近传感器检测到有人（或其他东西）靠得太近时，这些杆子就会向外推。这就会导致阵列扩展成一个围绕着无人机机身的防护罩。这个防护罩由一个水平环组成，穿过螺旋桨，以及两个交叉的垂直拱门，延伸到顶部。

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因此，PufferBot很可能只是从人或其他障碍物上弹开，而不是切入或被它们损坏。此外，盾牌的部署还能起到视觉警告的作用，有可能让旁观者在第一时间避免与无人机相撞。

据该大学称，整个盾牌装置的重量略高于1磅（0.5公斤）。

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这项研究由研究生Hooman Hedayati领导，将于本月晚些时候通过在线智能机器人与系统国际会议（IROS 2020）上进行展示。

PufferBot在以下视频中进行了演示。

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