Android应用程序进程启动过程的源代码分析

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Android应用程序框架层创建的应用程序进程具有两个特点,一是进程的入口函数是ActivityThread.main,二是进程天然支持Binder进程间通信机制;这两个特点都是在进程的初始化过程中实现的,本文将详细分析Android应用程序进程创建过程中是如何实现这两个特点的。

Android应用程序框架层创建的应用程序进程的入口函数是ActivityThread.main比较好理解,即进程创建完成之后,Android应用程序框架层就会在这个进程中将ActivityThread类加载进来,然后执行它的main函数,这个main函数就是进程执行消息循环的地方了。Android应用程序框架层创建的应用程序进程天然支持Binder进程间通信机制这个特点应该怎么样理解呢?前面我们在学习Android系统的Binder进程间通信机制时说到,它具有四个组件,分别是驱动程序、守护进程、Client以及Server,其中Server组件在初始化时必须进入一个循环中不断地与Binder驱动程序进行到交互,以便获得Client组件发送的请求,具体可参考Android系统进程间通信(IPC)机制Binder中的Server启动过程源代码分析一文,但是,当我们在Android应用程序中实现Server组件的时候,我们并没有让进程进入一个循环中去等待Client组件的请求,然而,当Client组件得到这个Server组件的远程接口时,却可以顺利地和Server组件进行进程间通信,这就是因为Android应用程序进程在创建的时候就已经启动了一个线程池来支持Server组件和Binder驱动程序之间的交互了,这样,极大地方便了在Android应用程序中创建Server组件。

在Android应用程序框架层中,是由ActivityManagerService组件负责为Android应用程序创建新的进程的,它本来也是运行在一个独立的进程之中,不过这个进程是在系统启动的过程中创建的。ActivityManagerService组件一般会在什么情况下会为应用程序创建一个新的进程呢?当系统决定要在一个新的进程中启动一个Activity或者Service时,它就会创建一个新的进程了,然后在这个新的进程中启动这个Activity或者Service,具体可以参考Android系统在新进程中启动自定义服务过程(startService)的原理分析Android应用程序启动过程源代码分析Android应用程序在新的进程中启动新的Activity的方法和过程分析这三篇文章。

ActivityManagerService启动新的进程是从其成员函数startProcessLocked开始的,在深入分析这个过程之前,我们先来看一下进程创建过程的序列图,然后再详细分析每一个步骤。

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Step 1. ActivityManagerService.startProcessLocked

这个函数定义在frameworks/base/services/java/com/android/server/am/ActivityManagerService.java文件中:

public final class ActivityManagerService extends ActivityManagerNative  
            implements Watchdog.Monitor, BatteryStatsImpl.BatteryCallback {  

        ......  

        private final void startProcessLocked(ProcessRecord app,  
                    String hostingType, String hostingNameStr) {  

            ......  

            try {  
                int uid = app.info.uid;  
                int[] gids = null;  
                try {  
                    gids = mContext.getPackageManager().getPackageGids(  
                        app.info.packageName);  
                } catch (PackageManager.NameNotFoundException e) {  
                    ......  
                }  

                ......  

                int debugFlags = 0;  

                ......  

                int pid = Process.start("android.app.ActivityThread",  
                    mSimpleProcessManagement ? app.processName : null, uid, uid,  
                    gids, debugFlags, null);  

                ......  

            } catch (RuntimeException e) {  

                ......  

            }  
        }  

        ......  

    }  

它调用了Process.start函数开始为应用程序创建新的进程,注意,它传入一个第一个参数为"android.app.ActivityThread",这就是进程初始化时要加载的Java类了,把这个类加载到进程之后,就会把它里面的静态成员函数main作为进程的入口点,后面我们会看到。

Step 2. Process.start

这个函数定义在frameworks/base/core/java/android/os/Process.java文件中:

public class Process {
        ......

        public static final int start(final String processClass,
            final String niceName,
            int uid, int gid, int[] gids,
            int debugFlags,
            String[] zygoteArgs)
        {
            if (supportsProcesses()) {
                try {
                    return startViaZygote(processClass, niceName, uid, gid, gids,
                        debugFlags, zygoteArgs);
                } catch (ZygoteStartFailedEx ex) {
                    ......
                }
            } else {
                ......

                return 0;
            }
        }

        ......
    }

这里的supportsProcesses函数返回值为true,它是一个Native函数,实现在frameworks/base/core/jni/android_util_Process.cpp文件中:

jboolean android_os_Process_supportsProcesses(JNIEnv* env, jobject clazz)
    {
        return ProcessState::self()->supportsProcesses();
    }

ProcessState::supportsProcesses函数定义在frameworks/base/libs/binder/ProcessState.cpp文件中:

bool ProcessState::supportsProcesses() const
    {
        return mDriverFD >= 0;
    }

这里的mDriverFD是设备文件/dev/binder的打开描述符,如果成功打开了这个设备文件,那么它的值就会大于等于0,因此,它的返回值为true。

回到Process.start函数中,它调用startViaZygote函数进一步操作。

Step 3. Process.startViaZygote

这个函数定义在frameworks/base/core/java/android/os/Process.java文件中:

public class Process {
        ......

        private static int startViaZygote(final String processClass,
                final String niceName,
                final int uid, final int gid,
                final int[] gids,
                int debugFlags,
                String[] extraArgs)
                throws ZygoteStartFailedEx {
            int pid;

            synchronized(Process.class) {
                ArrayList<String> argsForZygote = new ArrayList<String>();

                // --runtime-init, --setuid=, --setgid=,
                // and --setgroups= must go first
                argsForZygote.add("--runtime-init");
                argsForZygote.add("--setuid=" + uid);
                argsForZygote.add("--setgid=" + gid);
                if ((debugFlags & Zygote.DEBUG_ENABLE_SAFEMODE) != 0) {
                    argsForZygote.add("--enable-safemode");
                }
                if ((debugFlags & Zygote.DEBUG_ENABLE_DEBUGGER) != 0) {
                    argsForZygote.add("--enable-debugger");
                }
                if ((debugFlags & Zygote.DEBUG_ENABLE_CHECKJNI) != 0) {
                    argsForZygote.add("--enable-checkjni");
                }
                if ((debugFlags & Zygote.DEBUG_ENABLE_ASSERT) != 0) {
                    argsForZygote.add("--enable-assert");
                }

                //TODO optionally enable debuger
                //argsForZygote.add("--enable-debugger");

                // --setgroups is a comma-separated list
                if (gids != null && gids.length > 0) {
                    StringBuilder sb = new StringBuilder();
                    sb.append("--setgroups=");

                    int sz = gids.length;
                    for (int i = 0; i < sz; i++) {
                        if (i != 0) {
                            sb.append(',');
                        }
                        sb.append(gids[i]);
                    }

                    argsForZygote.add(sb.toString());
                }

                if (niceName != null) {
                    argsForZygote.add("--nice-name=" + niceName);
                }

                argsForZygote.add(processClass);

                if (extraArgs != null) {
                    for (String arg : extraArgs) {
                        argsForZygote.add(arg);
                    }
                }

                pid = zygoteSendArgsAndGetPid(argsForZygote);
            }
        }

        ......
    }

这个函数将创建进程的参数放到argsForZygote列表中去,如参数"--runtime-init"表示要为新创建的进程初始化运行时库,然后调用zygoteSendAndGetPid函数进一步操作。

Step 4. Process.zygoteSendAndGetPid

这个函数定义在frameworks/base/core/java/android/os/Process.java文件中:

public class Process {
        ......

        private static int zygoteSendArgsAndGetPid(ArrayList<String> args)
                throws ZygoteStartFailedEx {
            int pid;

            openZygoteSocketIfNeeded();

            try {
                /**
                * See com.android.internal.os.ZygoteInit.readArgumentList()
                * Presently the wire format to the zygote process is:
                * a) a count of arguments (argc, in essence)
                * b) a number of newline-separated argument strings equal to count
                *
                * After the zygote process reads these it will write the pid of
                * the child or -1 on failure.
                */

                sZygoteWriter.write(Integer.toString(args.size()));
                sZygoteWriter.newLine();

                int sz = args.size();
                for (int i = 0; i < sz; i++) {
                    String arg = args.get(i);
                    if (arg.indexOf('\n') >= 0) {
                        throw new ZygoteStartFailedEx(
                            "embedded newlines not allowed");
                    }
                    sZygoteWriter.write(arg);
                    sZygoteWriter.newLine();
                }

                sZygoteWriter.flush();

                // Should there be a timeout on this?
                pid = sZygoteInputStream.readInt();

                if (pid < 0) {
                    throw new ZygoteStartFailedEx("fork() failed");
                }
            } catch (IOException ex) {
                ......
            }

            return pid;
        }

        ......
    }

这里的sZygoteWriter是一个Socket写入流,是由openZygoteSocketIfNeeded函数打开的:

public class Process {
        ......

        /**
        * Tries to open socket to Zygote process if not already open. If
        * already open, does nothing.  May block and retry.
        */
        private static void openZygoteSocketIfNeeded()
                throws ZygoteStartFailedEx {

            int retryCount;

            if (sPreviousZygoteOpenFailed) {
                /*
                * If we've failed before, expect that we'll fail again and
                * don't pause for retries.
                */
                retryCount = 0;
            } else {
                retryCount = 10;
            }

            /*
            * See bug #811181: Sometimes runtime can make it up before zygote.
            * Really, we'd like to do something better to avoid this condition,
            * but for now just wait a bit...
            */
            for (int retry = 0
                ; (sZygoteSocket == null) && (retry < (retryCount + 1))
                ; retry++ ) {

                    if (retry > 0) {
                        try {
                            Log.i("Zygote", "Zygote not up yet, sleeping...");
                            Thread.sleep(ZYGOTE_RETRY_MILLIS);
                        } catch (InterruptedException ex) {
                            // should never happen
                        }
                    }

                    try {
                        sZygoteSocket = new LocalSocket();
                        sZygoteSocket.connect(new LocalSocketAddress(ZYGOTE_SOCKET,
                            LocalSocketAddress.Namespace.RESERVED));

                        sZygoteInputStream
                            = new DataInputStream(sZygoteSocket.getInputStream());

                        sZygoteWriter =
                            new BufferedWriter(
                            new OutputStreamWriter(
                            sZygoteSocket.getOutputStream()),
                            256);

                        Log.i("Zygote", "Process: zygote socket opened");

                        sPreviousZygoteOpenFailed = false;
                        break;
                    } catch (IOException ex) {
                        ......
                    }
            }

            ......
        }

        ......
    }

这个Socket由frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java文件中的ZygoteInit类在runSelectLoopMode函数侦听的。 Step 5. ZygoteInit.runSelectLoopMode 这个函数定义在frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java文件中:

public class ZygoteInit {
        ......

        /**
        * Runs the zygote process's select loop. Accepts new connections as
        * they happen, and reads commands from connections one spawn-request's
        * worth at a time.
        *
        * @throws MethodAndArgsCaller in a child process when a main() should
        * be executed.
        */
        private static void runSelectLoopMode() throws MethodAndArgsCaller {
            ArrayList<FileDescriptor> fds = new ArrayList();
            ArrayList<ZygoteConnection> peers = new ArrayList();
            FileDescriptor[] fdArray = new FileDescriptor[4];

            fds.add(sServerSocket.getFileDescriptor());
            peers.add(null);

            int loopCount = GC_LOOP_COUNT;
            while (true) {
                int index;
                /*
                * Call gc() before we block in select().
                * It's work that has to be done anyway, and it's better
                * to avoid making every child do it.  It will also
                * madvise() any free memory as a side-effect.
                *
                * Don't call it every time, because walking the entire
                * heap is a lot of overhead to free a few hundred bytes.
                */
                if (loopCount <= 0) {
                    gc();
                    loopCount = GC_LOOP_COUNT;
                } else {
                    loopCount--;
                }

                try {
                    fdArray = fds.toArray(fdArray);
                    index = selectReadable(fdArray);
                } catch (IOException ex) {
                    throw new RuntimeException("Error in select()", ex);
                }

                if (index < 0) {
                    throw new RuntimeException("Error in select()");
                } else if (index == 0) {
                    ZygoteConnection newPeer = acceptCommandPeer();
                    peers.add(newPeer);
                    fds.add(newPeer.getFileDesciptor());
                } else {
                    boolean done;
                    done = peers.get(index).runOnce();

                    if (done) {
                        peers.remove(index);
                        fds.remove(index);
                    }
                }
            }
        }

        ......
    }

当Step 4将数据通过Socket接口发送出去后,就会下面这个语句:

done = peers.get(index).runOnce();

这里从peers.get(index)得到的是一个ZygoteConnection对象,表示一个Socket连接,因此,接下来就是调用ZygoteConnection.runOnce函数进一步处理了。

Step 6. ZygoteConnection.runOnce

这个函数定义在frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteConnection.java文件中:

class ZygoteConnection {
        ......

        boolean runOnce() throws ZygoteInit.MethodAndArgsCaller {
            String args[];
            Arguments parsedArgs = null;
            FileDescriptor[] descriptors;

            try {
                args = readArgumentList();
                descriptors = mSocket.getAncillaryFileDescriptors();
            } catch (IOException ex) {
                ......
                return true;
            }

            ......

            /** the stderr of the most recent request, if avail */
            PrintStream newStderr = null;

            if (descriptors != null && descriptors.length >= 3) {
                newStderr = new PrintStream(
                    new FileOutputStream(descriptors[2]));
            }

            int pid;

            try {
                parsedArgs = new Arguments(args);

                applyUidSecurityPolicy(parsedArgs, peer);
                applyDebuggerSecurityPolicy(parsedArgs);
                applyRlimitSecurityPolicy(parsedArgs, peer);
                applyCapabilitiesSecurityPolicy(parsedArgs, peer);

                int[][] rlimits = null;

                if (parsedArgs.rlimits != null) {
                    rlimits = parsedArgs.rlimits.toArray(intArray2d);
                }

                pid = Zygote.forkAndSpecialize(parsedArgs.uid, parsedArgs.gid,
                    parsedArgs.gids, parsedArgs.debugFlags, rlimits);
            } catch (IllegalArgumentException ex) {
                ......
            } catch (ZygoteSecurityException ex) {
                ......
            }

            if (pid == 0) {
                // in child
                handleChildProc(parsedArgs, descriptors, newStderr);
                // should never happen
                return true;
            } else { /* pid != 0 */
                // in parent...pid of < 0 means failure
                return handleParentProc(pid, descriptors, parsedArgs);
            }
        }

        ......
    }

真正创建进程的地方就是在这里了:

pid = Zygote.forkAndSpecialize(parsedArgs.uid, parsedArgs.gid,
        parsedArgs.gids, parsedArgs.debugFlags, rlimits);

有Linux开发经验的读者很容易看懂这个函数调用,这个函数会创建一个进程,而且有两个返回值,一个是在当前进程中返回的,一个是在新创建的进程中返回,即在当前进程的子进程中返回,在当前进程中的返回值就是新创建的子进程的pid值,而在子进程中的返回值是0。因为我们只关心创建的新进程的情况,因此,我们沿着子进程的执行路径继续看下去:

    if (pid == 0) {
        // in child
        handleChildProc(parsedArgs, descriptors, newStderr);
        // should never happen
        return true;
        } else { /* pid != 0 */
        ......
        }

这里就是调用handleChildProc函数了。

Step 7. ZygoteConnection.handleChildProc 这个函数定义在frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteConnection.java文件中:

class ZygoteConnection {
        ......

        private void handleChildProc(Arguments parsedArgs,
                FileDescriptor[] descriptors, PrintStream newStderr)
                throws ZygoteInit.MethodAndArgsCaller {
            ......

            if (parsedArgs.runtimeInit) {
                RuntimeInit.zygoteInit(parsedArgs.remainingArgs);
            } else {
                ......
            }
        }

        ......
    }

由于在前面的Step 3中,指定了"--runtime-init"参数,表示要为新创建的进程初始化运行时库,因此,这里的parseArgs.runtimeInit值为true,于是就继续执行RuntimeInit.zygoteInit进一步处理了。

Step 8. RuntimeInit.zygoteInit

这个函数定义在frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/RuntimeInit.java文件中:

public class RuntimeInit {
        ......

        public static final void zygoteInit(String[] argv)
                throws ZygoteInit.MethodAndArgsCaller {
            // TODO: Doing this here works, but it seems kind of arbitrary. Find
            // a better place. The goal is to set it up for applications, but not
            // tools like am.
            System.setOut(new AndroidPrintStream(Log.INFO, "System.out"));
            System.setErr(new AndroidPrintStream(Log.WARN, "System.err"));

            commonInit();
            zygoteInitNative();

            int curArg = 0;
            for ( /* curArg */ ; curArg < argv.length; curArg++) {
                String arg = argv[curArg];

                if (arg.equals("--")) {
                    curArg++;
                    break;
                } else if (!arg.startsWith("--")) {
                    break;
                } else if (arg.startsWith("--nice-name=")) {
                    String niceName = arg.substring(arg.indexOf('=') + 1);
                    Process.setArgV0(niceName);
                }
            }

            if (curArg == argv.length) {
                Slog.e(TAG, "Missing classname argument to RuntimeInit!");
                // let the process exit
                return;
            }

            // Remaining arguments are passed to the start class's static main

            String startClass = argv[curArg++];
            String[] startArgs = new String[argv.length - curArg];

            System.arraycopy(argv, curArg, startArgs, 0, startArgs.length);
            invokeStaticMain(startClass, startArgs);
        }

        ......
    }

这里有两个关键的函数调用,一个是zygoteInitNative函数调用,一个是invokeStaticMain函数调用,前者就是执行Binder驱动程序初始化的相关工作了,正是由于执行了这个工作,才使得进程中的Binder对象能够顺利地进行Binder进程间通信,而后一个函数调用,就是执行进程的入口函数,这里就是执行startClass类的main函数了,而这个startClass即是我们在Step 1中传进来的"android.app.ActivityThread"值,表示要执行android.app.ActivityThread类的main函数。

我们先来看一下zygoteInitNative函数的调用过程,然后再回到RuntimeInit.zygoteInit函数中来,看看它是如何调用android.app.ActivityThread类的main函数的。

step 9. RuntimeInit.zygoteInitNative

这个函数定义在frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/RuntimeInit.java文件中:

public class RuntimeInit {
        ......

        public static final native void zygoteInitNative();

        ......
    }

这里可以看出,函数zygoteInitNative是一个Native函数,实现在frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp文件中:

static void com_android_internal_os_RuntimeInit_zygoteInit(JNIEnv* env, jobject clazz)
    {
        gCurRuntime->onZygoteInit();
    }

这里它调用了全局变量gCurRuntime的onZygoteInit函数,这个全局变量的定义在frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp文件开头的地方:

static AndroidRuntime* gCurRuntime = NULL;

这里可以看出,它的类型为AndroidRuntime,它是在AndroidRuntime类的构造函数中初始化的,AndroidRuntime类的构造函数也是定义在frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp文件中:

AndroidRuntime::AndroidRuntime()
    {
        ......

        assert(gCurRuntime == NULL);        // one per process
        gCurRuntime = this;
    }

那么这个AndroidRuntime类的构造函数又是什么时候被调用的呢?AndroidRuntime类的声明在frameworks/base/include/android_runtime/AndroidRuntime.h文件中,如果我们打开这个文件会看到,它是一个虚拟类,也就是我们不能直接创建一个AndroidRuntime对象,只能用一个AndroidRuntime类的指针来指向它的某一个子类,这个子类就是AppRuntime了,它定义在frameworks/base/cmds/app_process/app_main.cpp文件中:

int main(int argc, const char* const argv[])
    {
        ......

        AppRuntime runtime;

        ......
    }

而AppRuntime类继续了AndroidRuntime类,它也是定义在frameworks/base/cmds/app_process/app_main.cpp文件中:

class AppRuntime : public AndroidRuntime
    {
        ......

    };

因此,在前面的com_android_internal_os_RuntimeInit_zygoteInit函数,实际是执行了AppRuntime类的onZygoteInit函数。

Step 10. AppRuntime.onZygoteInit 这个函数定义在frameworks/base/cmds/app_process/app_main.cpp文件中:

class AppRuntime : public AndroidRuntime
    {
        ......

        virtual void onZygoteInit()
        {
            sp<ProcessState> proc = ProcessState::self();
            if (proc->supportsProcesses()) {
                LOGV("App process: starting thread pool.\n");
                proc->startThreadPool();
            }
        }

        ......
    };

这里它就是调用ProcessState::startThreadPool启动线程池了,这个线程池中的线程就是用来和Binder驱动程序进行交互的了。 Step 11. ProcessState.startThreadPool 这个函数定义在frameworks/base/libs/binder/ProcessState.cpp文件中:

void ProcessState::startThreadPool()
    {
        AutoMutex _l(mLock);
        if (!mThreadPoolStarted) {
            mThreadPoolStarted = true;
            spawnPooledThread(true);
        }
    }

ProcessState类是Binder进程间通信机制的一个基础组件,它的作用可以参考浅谈Android系统进程间通信(IPC)机制Binder中的Server和Client获得Service Manager接口之路Android系统进程间通信(IPC)机制Binder中的Server启动过程源代码分析Android系统进程间通信(IPC)机制Binder中的Client获得Server远程接口过程源代码分析这三篇文章。这里它调用spawnPooledThread函数进一步处理。

Step 12. ProcessState.spawnPooledThread

这个函数定义在frameworks/base/libs/binder/ProcessState.cpp文件中:

void ProcessState::spawnPooledThread(bool isMain)
    {
        if (mThreadPoolStarted) {
            int32_t s = android_atomic_add(1, &mThreadPoolSeq);
            char buf[32];
            sprintf(buf, "Binder Thread #%d", s);
            LOGV("Spawning new pooled thread, name=%s\n", buf);
            sp<Thread> t = new PoolThread(isMain);
            t->run(buf);
        }
    }

这里它会创建一个PoolThread线程类,然后执行它的run函数,最终就会执行PoolThread类的threadLoop函数了。

Step 13. PoolThread.threadLoop

这个函数定义在frameworks/base/libs/binder/ProcessState.cpp文件中:

class PoolThread : public Thread
    {
    public:
        PoolThread(bool isMain)
            : mIsMain(isMain)
        {
        }

    protected:
        virtual bool threadLoop()
        {
            IPCThreadState::self()->joinThreadPool(mIsMain);
            return false;
        }

        const bool mIsMain;
    };

这里它执行了IPCThreadState::joinThreadPool函数进一步处理。IPCThreadState也是Binder进程间通信机制的一个基础组件,它的作用可以参考浅谈Android系统进程间通信(IPC)机制Binder中的Server和Client获得Service Manager接口之路Android系统进程间通信(IPC)机制Binder中的Server启动过程源代码分析Android系统进程间通信(IPC)机制Binder中的Client获得Server远程接口过程源代码分析这三篇文章。

Step 14. IPCThreadState.joinThreadPool

这个函数定义在frameworks/base/libs/binder/IPCThreadState.cpp文件中:

void IPCThreadState::joinThreadPool(bool isMain)
    {
        ......

        mOut.writeInt32(isMain ? BC_ENTER_LOOPER : BC_REGISTER_LOOPER);

        ......

        status_t result;
        do {
            int32_t cmd;

            ......

            // now get the next command to be processed, waiting if necessary
            result = talkWithDriver();
            if (result >= NO_ERROR) {
                size_t IN = mIn.dataAvail();
                if (IN < sizeof(int32_t)) continue;
                cmd = mIn.readInt32();
                ......

                result = executeCommand(cmd);
            }

            ......
        } while (result != -ECONNREFUSED && result != -EBADF);

        ......

        mOut.writeInt32(BC_EXIT_LOOPER);
        talkWithDriver(false);
    }

这个函数首先告诉Binder驱动程序,这条线程要进入循环了:

mOut.writeInt32(isMain ? BC_ENTER_LOOPER : BC_REGISTER_LOOPER);

然后在中间的while循环中通过talkWithDriver不断与Binder驱动程序进行交互,以便获得Client端的进程间调用:

result = talkWithDriver();

获得了Client端的进程间调用后,就调用excuteCommand函数来处理这个请求:

result = executeCommand(cmd);

最后,线程退出时,也会告诉Binder驱动程序,它退出了,这样Binder驱动程序就不会再在Client端的进程间调用分发给它了:

mOut.writeInt32(BC_EXIT_LOOPER);
    talkWithDriver(false);

我们再来看看talkWithDriver函数的实现。

Step 15. talkWithDriver

这个函数定义在frameworks/base/libs/binder/IPCThreadState.cpp文件中:

status_t IPCThreadState::talkWithDriver(bool doReceive)
    {
        ......

        binder_write_read bwr;

        // Is the read buffer empty?
        const bool needRead = mIn.dataPosition() >= mIn.dataSize();

        // We don't want to write anything if we are still reading
        // from data left in the input buffer and the caller
        // has requested to read the next data.
        const size_t outAvail = (!doReceive || needRead) ? mOut.dataSize() : 0;

        bwr.write_size = outAvail;
        bwr.write_buffer = (long unsigned int)mOut.data();

        // This is what we'll read.
        if (doReceive && needRead) {
            bwr.read_size = mIn.dataCapacity();
            bwr.read_buffer = (long unsigned int)mIn.data();
        } else {
            bwr.read_size = 0;
        }

        ......

        // Return immediately if there is nothing to do.
        if ((bwr.write_size == 0) && (bwr.read_size == 0)) return NO_ERROR;

        bwr.write_consumed = 0;
        bwr.read_consumed = 0;
        status_t err;
        do {
            ......
    #if defined(HAVE_ANDROID_OS)
            if (ioctl(mProcess->mDriverFD, BINDER_WRITE_READ, &bwr) >= 0)
                err = NO_ERROR;
            else
                err = -errno;
    #else
            err = INVALID_OPERATION;
    #endif
            ......
            }
        } while (err == -EINTR);

        ....

        if (err >= NO_ERROR) {
            if (bwr..write_consumed > 0) {
                if (bwr.write_consumed < (ssize_t)mOut.dataSize())
                    mOut.remove(0, bwr.write_consumed);
                else
                    mOut.setDataSize(0);
            }
            if (bwr.read_consumed > 0) {
                mIn.setDataSize(bwr.read_consumed);
                mIn.setDataPosition(0);
            }
            ......
            return NO_ERROR;
        }

        return err;
    }

这个函数的具体作用可以参考Android系统进程间通信(IPC)机制Binder中的Server启动过程源代码分析一文,它只要就是通过ioctl文件操作函数来和Binder驱动程序交互的了:

ioctl(mProcess->mDriverFD, BINDER_WRITE_READ, &bwr)

有了这个线程池之后,我们在开发Android应用程序的时候,当我们要和其它进程中进行通信时,只要定义自己的Binder对象,然后把这个Binder对象的远程接口通过其它途径传给其它进程后,其它进程就可以通过这个Binder对象的远程接口来调用我们的应用程序进程的函数了,它不像我们在C++层实现Binder进程间通信机制的Server时,必须要手动调用IPCThreadState.joinThreadPool函数来进入一个无限循环中与Binder驱动程序交互以便获得Client端的请求,这样就实现了我们在文章开头处说的Android应用程序进程天然地支持Binder进程间通信机制。

细心的读者可能会发现,从Step 1到Step 9,都是在Android应用程序框架层运行的,而从Step 10到Step 15,都是在Android系统运行时库层运行的,这两个层次中的Binder进程间通信机制的接口一个是用Java来实现的,而别一个是用C++来实现的,这两者是如何协作的呢?这就是通过JNI层来实现的了,具体可以参考Android系统进程间通信Binder机制在应用程序框架层的Java接口源代码分析一文。

回到Step 8中的RuntimeInit.zygoteInit函数中,在初始化完成Binder进程间通信机制的基础设施后,它接着就要进入进程的入口函数了。

Step 16. RuntimeInit.invokeStaticMain

这个函数定义在frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/RuntimeInit.java文件中:

public class ZygoteInit {
        ......

        static void invokeStaticMain(ClassLoader loader,
                String className, String[] argv)
                throws ZygoteInit.MethodAndArgsCaller {
            Class<?> cl;

            try {
                cl = loader.loadClass(className);
            } catch (ClassNotFoundException ex) {
                ......
            }

            Method m;
            try {
                m = cl.getMethod("main", new Class[] { String[].class });
            } catch (NoSuchMethodException ex) {
                ......
            } catch (SecurityException ex) {
                ......
            }

            int modifiers = m.getModifiers();
            ......

            /*
            * This throw gets caught in ZygoteInit.main(), which responds
            * by invoking the exception's run() method. This arrangement
            * clears up all the stack frames that were required in setting
            * up the process.
            */
            throw new ZygoteInit.MethodAndArgsCaller(m, argv);
        }

        ......
    }

前面我们说过,这里传进来的参数className字符串值为"android.app.ActivityThread",这里就通ClassLoader.loadClass函数将它加载到进程中:

cl = loader.loadClass(className);

然后获得它的静态成员函数main:

m = cl.getMethod("main", new Class[] { String[].class });

函数最后并没有直接调用这个静态成员函数main,而是通过抛出一个异常ZygoteInit.MethodAndArgsCaller,然后让ZygoteInit.main函数在捕获这个异常的时候再调用android.app.ActivityThread类的main函数。为什么要这样做呢?注释里面已经讲得很清楚了,它是为了清理堆栈的,这样就会让android.app.ActivityThread类的main函数觉得自己是进程的入口函数,而事实上,在执行android.app.ActivityThread类的main函数之前,已经做了大量的工作了。

我们看看ZygoteInit.main函数在捕获到这个异常的时候做了什么事:

public class ZygoteInit {
        ......

        public static void main(String argv[]) {
            try {
                ......
            } catch (MethodAndArgsCaller caller) {
                caller.run();
            } catch (RuntimeException ex) {
                ......
            }
        }

        ......
    }

它执行MethodAndArgsCaller的run函数:

public class ZygoteInit {
        ......

        public static class MethodAndArgsCaller extends Exception
                implements Runnable {
            /** method to call */
            private final Method mMethod;

            /** argument array */
            private final String[] mArgs;

            public MethodAndArgsCaller(Method method, String[] args) {
                mMethod = method;
                mArgs = args;
            }

            public void run() {
                try {
                    mMethod.invoke(null, new Object[] { mArgs });
                } catch (IllegalAccessException ex) {
                    ......
                } catch (InvocationTargetException ex) {
                    ......
                }
            }
        }

        ......
    }

这里的成员变量mMethod和mArgs都是在前面构造异常对象时传进来的,这里的mMethod就对应android.app.ActivityThread类的main函数了,于是最后就通过下面语句执行这个函数:

mMethod.invoke(null, new Object[] { mArgs });

这样,android.app.ActivityThread类的main函数就被执行了。

Step 17. ActivityThread.main

这个函数定义在frameworks/base/core/java/android/app/ActivityThread.java文件中:

public final class ActivityThread {
        ......

        public static final void main(String[] args) {
            SamplingProfilerIntegration.start();

            Process.setArgV0("<pre-initialized>");

            Looper.prepareMainLooper();
            if (sMainThreadHandler == null) {
                sMainThreadHandler = new Handler();
            }

            ActivityThread thread = new ActivityThread();
            thread.attach(false);

            if (false) {
                Looper.myLooper().setMessageLogging(new
                    LogPrinter(Log.DEBUG, "ActivityThread"));
            }
            Looper.loop();

            if (Process.supportsProcesses()) {
                throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited");
            }

            thread.detach();
            String name = (thread.mInitialApplication != null)
                ? thread.mInitialApplication.getPackageName()
                : "<unknown>";
            Slog.i(TAG, "Main thread of " + name + " is now exiting");
        }

        ......
    }

从这里我们可以看出,这个函数首先会在进程中创建一个ActivityThread对象:

ActivityThread thread = new ActivityThread();

然后进入消息循环中:

Looper.loop();

这样,我们以后就可以在这个进程中启动Activity或者Service了。

至此,Android应用程序进程启动过程的源代码就分析完成了,它除了指定新的进程的入口函数是ActivityThread的main函数之外,还为进程内的Binder对象提供了Binder进程间通信机制的基础设施,由此可见,Binder进程间通信机制在Android系统中是何等的重要,而且是无处不在,想进一步学习Android系统的Binder进程间通信机制,请参考Android进程间通信(IPC)机制Binder简要介绍和学习计划一文。

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